安川伺服调试:
1、 安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有办法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态; 2、 惯量比的范围在450~1600之间(具体视负载而定) 3、 此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。 4、 刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,三菱系统哪家好,也就是电机转子的自锁能力,三菱系统出售,刚性越低,电机转子越软弱无力,三菱系统多少钱,越容易引起低频振动,发生负载在到达制定位置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远**惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频刺耳的声响;这一切不良表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。 5、 发生定位到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。 6、 低刚性负载增益的调节: A、将惯量比设置为600; B、 将Pn110设置为0012;不进行自动调谐 C、 将Pn100和Pn102设置为较l小; D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数
三菱数控系统各按键功能 一、MONITOR 按此键出现1、相对值 2、坐标值 3、指令值 4、搜索 5、菜单五种功能。 1、 相对值按此键出现当前机械值画面。 2、 坐标值按此键出现加工程序、工件值、机械值、残余值等综合画面。常用 3、 指令值按此键出现监视3.1当前加工程序 按菜单键出现监视3.2持续情报如G代码状态、刀具状态、子程序、进给速度、转速等画面。 再按菜单键出现监视3.3时间画面在此画面下可更改当前日期、时间、工件加工时间等。 4、 搜索按此键出现可搜索的程序名称、程序段。 5、 菜单按此键又出现1、RESERCH2、PLC3、共变数4、局变数5、菜单五种功能。 1、RESERCH再搜索键此功能与纸带有关。 2、PLC按此键出现#12 M11总起作用#13 工件传送器#17 主轴闸调解#18 尾座调解#21 排屑器反转#22 M07冷却#28 手动卡盘 二、TOOL刀具表 按此键出现1、磨耗2、刀长3、刀经4、寿命5、菜单五种功能。 1、 磨耗刀尖磨损补偿表 2、 刀长l刀具几何补偿表 3、 刀经刀尖圆弧、刀尖类型补偿表 4、 寿命不使用 5、 菜单按此键又出现1、工件2、加工3、I/O参数4、准备5、菜单五种功能。 1、工件按此键出现G54??G59工件坐标系设定画面。 2、加工按此键出现工件计数、自动转角减速调整、固定循环、自动刀长测量、刀具磨耗补正量
三菱数控系统E68系列: 1.内含64位CPU的高性能数控系统,采用控制器与显示器一体化设计,实现了**小型化。 2.伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器(131,东莞三菱系统,072脉冲/转),增量/绝l对式对应。 3.标准4种文字操作界面:简体/繁体中文,日文/英文。 4.由参数选择车床或铣床的控制软件,简化维修与库存。 5.全部软件功能为标准配置,无可选项,功能与M50系列相当。 6.标准具备1点模拟输出接口,用以控制变频器主轴。 7.可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer,简化PLC梯形图的开发。 8.可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列,减少安装空间。 9.开发伺服自动调整软件,节省调试时间及技术支援之人力。